何でも書きまくるブログ

自慰（オナニー）はふつう性行為といわない。
オーラルセックスも性行為の一つである。
男性（オス）の勃起した性器を女性（メス）の性器に挿入することを性交、セックスと言う（人間以外の動物の場合は交尾と言う）。
性交を行う前に前戯を行う事は一般的である。それは感情的、肉体的に性的興奮を引き起こす事を目的とする。また、精神的な融和を促す。前戯を行わず性交を行うことはしばしば女性に苦痛を与える。女性は性的興奮を感ずると意思によらず膣部より愛液を分泌し、女性器は湿潤となる（愛液）。そのことで膣部の摩擦係数が減少しペニスの挿入を受容する準備となる。
人間や高等哺乳類では同性間で性行為が行われる事もある（同性愛）。
勃起したペニスを相手方の肛門に挿入する性行為をアナルセックスという。相手方は男子または女子である。
男性の同性愛者を「ゲイ」または「ホモ」と呼ぶことがある。同性愛者全体を指す英語のhomosexual（ホモセクシャル）からきた呼び方であるホモという言い方は、差別的な意味合いを含んでいるため避けられることが多い。女性同士の場合は「レズビアン」（「ビアン」という呼称が適している場合もある）と言われる。
3Pは3人で行う性行為の俗称（3人プレイ）。性別の組み合わせに関わらず使用する。同様に4P（4人プレイ）などという。1Pは（ふつう性行為とはいわないが）自慰の意味に使用することがある。グループセックスは4以上の人数で行う性行為を指す。性行為は2人で行うものが一般性を持つ。
強姦は性行為を行う意思が一方にない性行為の事である（レイプ）。その行為の成立にはしばしば肉体的な暴力が用いられ、行為を強要される者にとり、性行為は単に行為にとどまらず、自身の人格の否定と感じられることがある。多くの国の法律で重い犯罪とされる。ただし、レイプとなる条件には国によって違いがある。男性が性行為を行う意思がない場合の性交をレイプとしない国も日本をはじめとして数多い。
もっぱら金銭を目的として、性行為を行う場合がある（風俗業、売春、援助交際、アダルトビデオなど。これらの行為は国によって一部又は全部が犯罪となる場合がある）。
また、戒律などの厳しい国においても、これらの性行為の一部について犯罪とされまたは社会的制裁を受ける場合がある。

「性交」「セックス」という言葉を口にすることに抵抗感を持つ人が多く、近年、若い人の間では、より抵抗感の少ない「エッチする」という言葉がよく使われている。（エッチの語源は変態（Hentai）の頭文字と言われる）
主に学生の隠語で、A・B・Cという言葉があり、それぞれキス・ペッティング・セックスを意味する
「まぐわう」（“目交う”から来たという説あり）、「寝る」とも。「（異性と）寝る」と言う場合、しばしば性行為を伴う事を意味する。英語でもbedに不定冠詞theをつけて“ベッドへ行こう”（普通の「もう寝よう」ではなく）と言った場合にこちらの意味になる。
性風俗などで、フェラチオなどの性交類似行為と区別して、性交そのものを「本番」と称する。
本来人間以外に対して使われる「交尾」を俗語として「性交」の意味で使うこともある。
「やる」「する」などの代動詞、指示代名詞の「あれ」（en:it）が性交を意味する場合もある。
古くは「枕を交わす」「情を交わす」といった奥ゆかしい言葉もあった。その他「肌を合わせる」「抱く」など、性交を示す言葉は数多く存在する。
「聖書」の日本語訳では「知る」と言う言葉が性行為を意味する。「アダムは妻エバを知った(新共同訳聖書　創世記4章1節)」など。