ヴィッツ（初代）の車台に、15インチのホイールと5ドアハッチバックボディを被せたコンパクトカー。2001年の東京モーターショーで出展され、そのコンセプトカー然としたスタイルをそのままに、翌年市販された。
ヴィッツに比して若干ボディサイズを大きくすることで、居住性の向上に貢献するだけでなく、シャープなボディラインにSUV風のオーバーフェンダーによって、クールでスタイリッシュなデザインを施すことでヴィッツとの差別化を図っている。
当初は日本国内専用車だったが、のちに北米でも若者向けのクールブランド「サイオン」のモデル”xA”として販売されており、こちらもヒットを飛ばしている。
なお、開発にあたっては試作車を製作しない、いわゆる「フルデジタル設計」で製作されている。 すなわち、実車での走行試験を行っておらず、コストダウン・開発スピードの速さには繋がっているが、リアルワールドでの安全性が担保されているかどうかは、いささか疑問が残る。
センターメーターを採用している。
初代（2002年-）
2002年5月 発売。当時はトヨペット店とネッツ店での併売であった。
2005年5月 初のマイナーチェンジを行うとともにネッツ店専売車種となり、フロントエンブレムは2代目ヴィッツよりネッツ店の専売車種に採用が始まった"N"をかたどった物へと変更された。今回のマイナーチェンジで、ノーマルグレードとスポーティグレードの差別化を図った。
2代目（2007年発売予定）
2007年シカゴオートショーでサイオンブランド版であるxDが公開された。[1]日本では2007年6月発売予定。新MCプラットフォームを採用し、全幅1725mmの3ナンバーになり同時に質感も向上する予定。
エンジンは、二種類。
2NZ-FE型1300cc(87ps)
1NZ-FE型1500cc(109ps)
トランスミッションは、全車4速ATを採用する（北米向けにはMT仕様も存在する）。2NZ-FE型1300ccは平成17年排出ガス基準75％低減レベル、1NZ-FE型1500cc平成17年排出ガス基準50％低減レベルを達成。
ヴィッツに比して若干ボディサイズを大きくすることで、居住性の向上に貢献するだけでなく、シャープなボディラインにSUV風のオーバーフェンダーによって、クールでスタイリッシュなデザインを施すことでヴィッツとの差別化を図っている。
当初は日本国内専用車だったが、のちに北米でも若者向けのクールブランド「サイオン」のモデル”xA”として販売されており、こちらもヒットを飛ばしている。
なお、開発にあたっては試作車を製作しない、いわゆる「フルデジタル設計」で製作されている。 すなわち、実車での走行試験を行っておらず、コストダウン・開発スピードの速さには繋がっているが、リアルワールドでの安全性が担保されているかどうかは、いささか疑問が残る。
センターメーターを採用している。
初代（2002年-）
2002年5月 発売。当時はトヨペット店とネッツ店での併売であった。
2005年5月 初のマイナーチェンジを行うとともにネッツ店専売車種となり、フロントエンブレムは2代目ヴィッツよりネッツ店の専売車種に採用が始まった"N"をかたどった物へと変更された。今回のマイナーチェンジで、ノーマルグレードとスポーティグレードの差別化を図った。
2代目（2007年発売予定）
2007年シカゴオートショーでサイオンブランド版であるxDが公開された。[1]日本では2007年6月発売予定。新MCプラットフォームを採用し、全幅1725mmの3ナンバーになり同時に質感も向上する予定。
エンジンは、二種類。
2NZ-FE型1300cc(87ps)
1NZ-FE型1500cc(109ps)
トランスミッションは、全車4速ATを採用する（北米向けにはMT仕様も存在する）。2NZ-FE型1300ccは平成17年排出ガス基準75％低減レベル、1NZ-FE型1500cc平成17年排出ガス基準50％低減レベルを達成。
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