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ヒトの精液は、色は濁った白色ないし黄白色で、最初は無臭であるが時間とともに臭気を発するようになり、栗の花のようなにおい、塩素系漂白剤のようなにおい、と形容される（ちなみにイカのような生臭いにおいとも形容されることもあるが、不衛生な状態の陰茎から発せられることが多いため、区別されている）。その味は男性の体調によって大きく変化し、苦味とも薄塩味とも形容されるが、糖分が含まれているために若干甘く感じる場合もある。皮膚に付着したり、飲みこんでも無害であり、経口摂取すれば栄養となると考えられるが、男性が性行為感染症の原因となるウイルス類に感染している場合、そのウイルスを媒介することが知られている。

ヒトでは、一般的に性交や自慰行為による陰茎等の性的刺激により射精が誘発される。1回の射精時に放出される精液の量には個人差が大きく、また同一の人間でも前回の射精からの時間や体調、ホルモン状態によって左右されるが、数ミリリットル程度が一般的である。ヒトの精嚢は三日間で満たされることが明らかにされていて、射精として体外に排出されない時には体内に吸収される。また、通常は短時間のうちに3～4回射精するとほぼ空になる。そのうち、2回目は粘り気が減少し、射精時の飛距離が伸びる傾向がある。

3割程度が前立腺の分泌液（前立腺液）で、残りの7割程度が精嚢からの分泌液で、これらの混合物の中に精子が懸濁している状態である。倍率400倍程度の学習用顕微鏡で精液を観察すると、精子が鞭毛を振りながら泳いでいるのを観察することができる。一般的には、精液といえば、精子も混ざった液体を指すが、無精子症、精管結紮（けっさつ）後の精液などでは、精子が含まれていない精液が体外に放出されることになる。


精液の成分
精嚢からの分泌液には、果糖が多く含まれていて、細胞内部に栄養源をもたない精子の鞭毛運動を起こすエネルギー源に用いられる。精嚢の分泌液と合わさることで精子は初めてその鞭毛を動かして泳ぎ続けることが出来る。前立腺液にはクエン酸が多く含まれ、pHを弱アルカリ性に維持し、精子の生存を助ける。これ以外にも、精液からは多くの物質が分離、精製されており、精液の成分として知られている。たとえば、前立腺液には多くの種類の蛋白質分解酵素（セリンプロテアーゼ）が含まれている。これは、精液をさらさらの液体にしたり、精子の細胞表面や女性生殖器内の物質に作用し、受精を起こりやすくするのにも役立っていると考えられている。

射精された直後から、精子は精液中の果糖を消費しつつ鞭毛運動を行うが、無酸素運動であるため精液中にしだいに乳酸が形成され液性が酸性に傾く。また、精子は空気中・水道水中等においては生存できない。精子はほとんどがタンパク質でできており、デオキシリボ核酸も多く含まれる。

有名なセリンプロテアーゼに、PSA (Prostate-specific antigen)、前立腺特異抗原と呼ばれる酵素がある。この酵素は精液中にたくさん含まれており、前立腺から分泌される酵素だが、前立腺肥大症や前立腺癌などの病変があると、精液中に分泌されるのとは別に、血液中にも分泌されてしまうことから、前立腺の腫瘍マーカーとして広く用いられている。

プロスタグランジンは、前立腺からの分泌液に含まれていることが最初に調べられたため、前立腺 (prostate gland) にちなんでこの名があるが、精嚢からの分泌液に、より多く含まれていることが後にわかった。


射精時の精液の流れ
精巣（睾丸）で作られた精子は、いまだ運動性を持たないまま精巣上体（副睾丸）下部に、少量の液体中に濃縮して蓄えられているのだが、射精時に、精液の成分と混合された後、体外に放出される。まず精巣上体の平滑筋の収縮により、蓄えられていた精子が精管へと送り出される。精管の蠕動運動によって精子は押し出されるように精管末端の精管膨大部へと到達する。また精管膨大部の開口部は精嚢に合流して射精管となり、ここで精嚢の分泌液と精子が混合される。この液体はさらに前立腺内をとおって尿道に流入するのだが、ここで前立腺の分泌液と混ざり合う。精嚢や前立腺などの壁には平滑筋が多く含まれているので、これらの平滑筋が協調して収縮することにより内容物が絞られるように押し出されるのである。こうして尿道に入った精液は、そのまま尿道をとおり、陰茎の先端の外尿道口から体外に射出される。尿道球腺液（尿道球腺（カウパー腺）の分泌液）も精液の成分となるが、カウパー腺は射精時以前に分泌が起こっており、その粘液状の分泌液は尿道をあらかじめ湿らせすべりをよくし射精に備えるのに役立っている。